Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — объединились ради смелой цели. Их первая задача — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути друзей подстерегают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса сбежала из дворца, добавив в историю новый виток приключений.
В этом хаосе переплелись аферы жадных Разбойников, происки Сыщика, капризы и тайны королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются. Их песни, шутки и отвага заставят всех — от слуг до властителей — пуститься в пляс под их залихватские мелодии.
